福建省计算机学会

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录

2002年中国第五届智能机器人学术研讨会论文集
编号	论文题目	作者
1	我国智能机器人的若干研究课题	蔡自兴
2	微型机器人研究现状和发展对策	陆震
3	未知环境中移动机器人导航控制问题	蔡自兴，贺汉根，陈虹
4	多移动机器人的智能协作与导航	王志良，石志国，谷学静，薛为民
5	多机器人系统的协作与学习	刘传才
6	冗余度机器人运动学逆问题求解方法的研究	马光，姚喜贵，申桂英
7	机器人的语音控制	罗志增，赵敬斌
8	机器人足球队能否打败人类足球队？	洪炳镕
9	可扩展网络模拟平台的研究与开发	齐芳，王国军，陈松乔
10	网络安全中的交叉学科应用与发展	林柏钢
11	一种基于TIN表达模型的静接触力实现框架	薛喜梅，王田苗，杨光
12	机器人三维多轴孔装配过程中接触力的分析	费燕琼，赵锡芳
13	由OW组成的全方位移动机器人运动问题分析	戴炬，朱苏宁，杨福广
14	基于并行计算的新型机器人手腕动力学解析模型	范守文，徐礼钜
15	基于霍夫变换的机器人自定位和障碍物定位	陈礼杰，蒋平
16	带电作业机器人关键传动件选型研究	朱苏宁，戴炬，杨福广
17	移动机器人的智能控制研究	林雄
18	dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用	沈悦明，陈启军
19	基于单片机系统的单轴伺服注塑机械手控制器的开发	杨宏，孙迪生，魏延辉，赵大威
20	自主式机器人足球赛中视觉反馈控制器的设计与实现	潘明俊，陈华东，蒋平
21	平面双连杆柔性机械臂模糊PD控制的研究	郝继飞，王雪松，许世范
22	基于VRML和Java的Web机器人遥操作系统	彭刚，黄心汉，武翼
23	遗传算法在智能水下机器人分层路径规划中的应用	顾国昌，彭艳
24	一种新的移动机器人局部路径规划方法	彭艳
25	玻璃幕墙清洗机器人路径规划研究	王巍，宗光华
26	一种变异概率自适应进化计算及其在机器人路径规划中的应用	李枚毅，蔡自兴，孙国荣，石跃祥，蒙祖强
27	模糊神经网络算法在足球机器人路径规划中的应用	刘俊泉，赵学伟，赵英凯
28	多AGV实用避碰算法研究	汪洵，王天鹏，白小波
29	基于Agent的多机器人避碰规划系统	刘华芳
30	建议把Agent译为艾真体	蔡自兴
31	基于AGENT的开放式多机械手系统	杨福广，周风余，戴炬
32	数据挖掘系统中个性化Agent的设计	蒙祖强，蔡自兴，孙国荣，石跃祥，李枚毅
33	离散型多等价智能体系统鲁棒性分析	龚涛，蔡自兴
34	微装配智能机器人显微视觉研究	吕遐东，黄心汉，王敏
35	虚拟仪器技术在多感觉机械手中的应用	任晓亮，罗志增
36	机器人三维视觉信息的实时采集与处理	张海燕，王国宇，李欣，郑冰
37	实时快速的图像处理算法在机器人视觉系统中的应用	张泽峰，陈小平，李动恒
38	基于Top-Hat变换改进型的图像检测	王力民，杨平，姚力
39	一种基于小波变换的分形图像编码压缩算法的研究	郑关胜，谢永华，任卫华
40	基于圆序列的镜头畸变校正算法	解凯，郭恒业，张田文
41	基于光照强度因子的车辆牌照快速二值化算法	黄志斌，陈锻生，戴在平
42	靶装配微型智能机械手研究	黄心汉，王敏，彭刚，刘敏，吕遐东
43	一种新型微操作机器人真空微夹装置	王敏，黄心汉，刘敏
44	一种全自主型足球机器人的体系结构方案	洪炳镕，申庆澈，黄庆成
45	Autonomous Robot System in Robot Soccer	梁冰，洪炳镕
46	智能吸尘机器人	孙迪生，陈素，杨宏，李瑞峰
47	高层建筑玻璃幕墙擦窗机器人设计	张厚祥，王巍，宗光华，刘荣
48	基于CORBA技术的互联网远程机器人集成系统研究	马力波，黄席樾，张著洪
49	图形仿真／预测显示在空间实验中的应用	孟偲，王田苗，丑武胜，伍军，薛喜梅
50	BP神经网络在图像平面与空间平面变换中的应用	陈华东，杨鹏，潘明俊，蒋平
51	基于Log-Sigmoid型径向基神经网络的辐射源威胁评估	黄文龙，张殿治，张勇强
52	基于正弦型径向基函数神经网络的非线性系统逼近	黄文龙，张殿治，刘红民
53	一种基于人工育种策略的进化算法	王湘中，喻寿益
54	铜转炉优化操作智能决策支持系统开发与应用	胡志坤，桂卫华，彭小奇，姚俊峰，梅炽
55	P2P应用软件的设计	于植尧，傅清祥
56	求两个大数乘积的算法	谢学礼
57	复杂工业过程故障智能诊断软件原型机设计研究	俞帆，桂卫华，胡志坤
58	操作系统与数据库的安全	廖建国，林柏钢
59	基于网络安全的加密算法类库的设计与实现	孙文静，傅德胜
60	基于秘密同态的数据库加密系统的研究	宋永林，林柏钢
61	并行计算机流水线调度优化的一种改进方案	郑翠玲，唐依珠
62	多条件QoS路由选择的一个线性0-1规划模型和动态规划算法	朱文兴，傅清祥
63	对等网络计算中的优化请求传播策略	黄德森，傅清祥
64	基于自适应数字滤波的新型混合有源滤波的实现	李云，罗安，邓宇